高速數控車(chē)床振蕩故障發生原因及其解決辦(bàn)法

　　傳統的機床需要大量的手工(gōng)操作(zuò)，因此熟練的操作(zuò)工(gōng)人必不可(kě)少。在培養一個熟練工(gōng)人的過程中(zhōng)，所花(huā)費的時間和金錢成本難以估量。并且，在操作(zuò)過程中(zhōng)，傳統機床需要時刻緊盯，不能(néng)放松，極大的消耗了時間成本。而高速數控車(chē)床隻需要掌握操作(zuò)技(jì )術，一個工(gōng)人即可(kě)操作(zuò)兩台甚至兩台以上的車(chē)床進行工(gōng)作(zuò)，大大降低了人工(gōng)及時間。
       高速數控車(chē)床的振蕩故障通常發生在機械部分(fēn)和進給伺服系統。産(chǎn)生振蕩的原因有(yǒu)很(hěn)多(duō)，陳了機械方面存在不可(kě)消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多(duō)因素外，伺服系統的有(yǒu)關參數的影響也是重要的一方面。伺服系統有(yǒu)交流和直流之分(fēn)。大部分(fēn)數控機床采用(yòng)的是全閉環方式，引起伺服系統振動的原因大緻有(yǒu)四種情況：
　　位置環不良又(yòu)引起輸出電(diàn)壓不穩；　　
　　速度環不良引起的振動；　　
　　伺服系統可(kě)調定位器太大引起電(diàn)壓輸出失真；　　
　　傳動機械裝(zhuāng)如絲杠間隙太大。這些控制環的輸出參數失真或機械傳動裝(zhuāng)置間隙太大都是引起振動的主要因素。它們都可(kě)以通過伺服控制系統進行參數優化。　　
　　高速數控車(chē)床消除振蕩的基本措施：　　
　　1.閉環伺服系統造成的振蕩　　
　　有(yǒu)些數控伺服系統采用(yòng)的是半閉環裝(zhuāng)置，而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整，所以兩者大同小(xiǎo)異。
　　2.降低位置環增益　　
　　在伺服系統中(zhōng)有(yǒu)參考的标準值，出現振蕩可(kě)适當降低增益，但不能(néng)降太多(duō)，因為(wèi)要保證系統的穩态誤差。　　

       3.降低負載慣量比

       負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能(néng)消除故障，不宜繼續降低該參數值。

　　4.加入比例微積分(fēn)器(PID)
　　
　　比例微積分(fēn)器是一個多(duō)功能(néng)控制器，它不僅能(néng)有(yǒu)效地對電(diàn)流電(diàn)壓信号進行比例增益，同時可(kě)調節輸出信号滞後成超前的問題，振蕩故障有(yǒu)時因輸出電(diàn)流電(diàn)壓發生滞後成超前情況而産(chǎn)生，這時可(kě)通過PID來調節輸出電(diàn)流電(diàn)壓相位。
　　
　　5.采用(yòng)高頻抑制功能(néng)
　　
　　以上讨論的是有(yǒu)關低頻振蕩時參數優化方法，而有(yǒu)時數控系統會因機械上某些振蕩原因産(chǎn)生反饋信号中(zhōng)含有(yǒu)高頻諧波，這使輸出轉矩裏不恒定，從而産(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可(kě)在速度環上加入一階低通濾波環節，即為(wèi)轉矩濾波器。